系統簡介
利用GNSS定位技術、GIS技術、無線通訊技術,結合PLC電控系統,實現RTG大車行走過程中的自動糾偏。該系統使RTG像在軌道上行駛一樣,無需人工糾正行進方向,減輕司機勞累程度,使司機有精力關注跑道上障礙物及其他突發情況,有效提高大車行進的安全性,并提高RTG作業效率。
系統特點
GNSS 定位精度:1cm + 1ppm(RMS);
大車行走偏差:≤ ±5cm,±1°;偏差不超過10cm;
多種接口:ProfiBus 、RS232、Ethernet;
專業運行維護軟件:可視化UI,便于用戶日常維護,提升系統可用性;
可選功能:出場過街安全控制,限行區域控制,場內固定物體防撞。
技術優勢
衛星定位技術:高精度,全天候運行,不受天氣影響,不需要附加的參照物。
預判運動軌跡:依據運動學特性,預判大車的運行趨勢,提前控制其行進方向。
場地GIS 補償:結合GIS信息獲得場地表面坡度參數,通過補償算法消除由于地面坡度而產生的位置偏差;補償過街車道,實現過街自動糾偏。
自檢功能( 功能安全):具備自檢功能,故障時發出警告信息,不影響原有系統正常工作。
可擴展性:可應用激光測距技術,實現組合導航糾偏。
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RTG自動糾偏系統(AGSS)