系統簡介
利用GNSS定位技術、GIS技術、無線通訊技術，結合PLC電控系統，實現RTG大車行走過程中的自動糾偏。該系統使RTG像在軌道上行駛一樣，無需人工糾正行進方向，減輕司機勞累程度，使司機有精力關注跑道上障礙物及其他突發情況，有效提高大車行進的安全性，并提高RTG作業效率。

系統特點
GNSS 定位精度：1cm + 1ppm（RMS）；

大車行走偏差：≤ ±5cm，±1°；偏差不超過10cm；

多種接口：ProfiBus 、RS232、Ethernet；
專業運行維護軟件：可視化UI，便于用戶日常維護，提升系統可用性；
可選功能：出場過街安全控制，限行區域控制，場內固定物體防撞。

技術優勢
衛星定位技術：高精度，全天候運行，不受天氣影響，不需要附加的參照物。
預判運動軌跡：依據運動學特性，預判大車的運行趨勢，提前控制其行進方向。
場地GIS 補償：結合GIS信息獲得場地表面坡度參數，通過補償算法消除由于地面坡度而產生的位置偏差；補償過街車道，實現過街自動糾偏。
自檢功能( 功能安全)：具備自檢功能，故障時發出警告信息，不影響原有系統正常工作。
可擴展性:可應用激光測距技術，實現組合導航糾偏。