業務描述

在岸橋作業過程中，因司機操作不當、現場環境復雜等原因極易發生吊具碰箱事故。

本系統融合應用2D激光掃描、點云數據處理和三維重建等技術，實現吊具定位、船艙三維輪廓的構建，進而控制吊具的運行，實現碰箱防護，有效防止安全事故的發生。

技術指標

?激光分辨率和測量誤差：±30mm。

?集裝箱輪廓檢測精度：10cm。

?小車、起升停車控制距離精度：100cm。

?系統初始化時間：<=3min。

?運行溫度：-40°C ~ +60°C。

?防護等級：室外IP67。

系統功能

?小車定位：實時獲取小車和吊具的位置與運動狀態。

?船形輪廓構建：獲取船上集裝箱的堆碼輪廓和船形輪廓，并進行圖形化顯示。

?防碰箱：通過控制小車的移動與吊具的升降，實現碰箱防護。

?軟著箱：控制吊具下降速度，實現平穩著箱。

?績效統計：系統可自動統計、輸出司機作業績效。

?吊具路徑優化：可顯示吊具作業實際路徑與理想路徑的偏差，供司機調整、優化之用。

技術特點

?保護無死角：為吊具提供貝、排、層三個方向碰撞防護。

?三維點云：雙激光相互垂直排列，實現船形三維輪廓構建，成本低、精度高。

?雙鉤作業保護：支持雙二十尺作業碰撞防護。

?多傳感器融合：激光掃描信息和編碼器信息融合，增強系統的魯棒性、安全性。

?圖形化展示：直觀顯示船形輪廓信息、作業過程及狀態。

擴展功能

?離幫檢測：自動檢測船舶的晃動與漂移，并進行報警。

?箱位管理：檢測作業箱位與是否與系統指令一致。