業務描述

因岸橋、建筑物遮擋等原因發生衛星信號不連續時，基于衛星定位技術的RTG自動糾偏系統運行會受到影響，存在安全隱患。

RTG自動行走系統融合多天線衛星定位、慣性導航、多星座RTK、GIS以及PLC電控技術，有效解決了衛星信號受遮擋、干擾短暫失效的問題，實現自動行走，提高作業效率，適用于RTG的遠控和自動化。

技術指標

?衛星定位精度：0.8cm+1ppm(RMS) 。

?大車行走偏差：≤ ±5cm, ±1°；偏差不超過10cm；(大車速度低于135m/min) 。

?大車姿態精度： ±1°。

?停車偏差：≤±5cm；偏差不超過 10cm。

?衛星失效時間：≤10s。

系統功能

?自動行走：根據獲取的系統指令，自動行走到目的位置。

?自動停車：到達目的位置后，平穩、精準停車入位。

?行走預判：依據運動學特性，預判大車的運行趨勢，提前控制其糾偏方向。

?旁路開關：提供自動/手動切換開關和模式指示燈，司機可手動關閉系統。

?圖形化維護：可視化UI，便于用戶日常維護，提升系統可用性。

技術特點

?多系統多天線冗余：兼容BDS、GPS、GLONASS、GALIENO四系統，四天線冗余防止衛星受遮擋。

?組合導航：衛導與慣導融合，解決信號失鎖和周跳問題。

?場地坡度補償：無需進行場地高程測量，即可通過補償算法消除由于地面坡度而產生的位置偏差，無需全場跑車驗證。

?形變補償：四天線測量大車框架形變，通過算法補償方向偏差，提高控制精度。

?安裝簡便：無需對場地進行改造。

擴展功能

出場過場安全控制，限行區域控制，場內固定物體防撞。