業務描述
因岸橋、建筑物遮擋等原因發生衛星信號不連續時,基于衛星定位技術的RTG自動糾偏系統運行會受到影響,存在安全隱患。
RTG自動行走系統融合多天線衛星定位、慣性導航、多星座RTK、GIS以及PLC電控技術,有效解決了衛星信號受遮擋、干擾短暫失效的問題,實現自動行走,提高作業效率,適用于RTG的遠控和自動化。
技術指標
?衛星定位精度:0.8cm+1ppm(RMS) 。
?大車行走偏差:≤ ±5cm, ±1°;偏差不超過10cm;(大車速度低于135m/min) 。
?大車姿態精度: ±1°。
?停車偏差:≤±5cm;偏差不超過 10cm。
?衛星失效時間:≤10s。
系統功能
?自動行走:根據獲取的系統指令,自動行走到目的位置。
?自動停車:到達目的位置后,平穩、精準停車入位。
?行走預判:依據運動學特性,預判大車的運行趨勢,提前控制其糾偏方向。
?旁路開關:提供自動/手動切換開關和模式指示燈,司機可手動關閉系統。
?圖形化維護:可視化UI,便于用戶日常維護,提升系統可用性。
技術特點
?多系統多天線冗余:兼容BDS、GPS、GLONASS、GALIENO四系統,四天線冗余防止衛星受遮擋。
?組合導航:衛導與慣導融合,解決信號失鎖和周跳問題。
?場地坡度補償:無需進行場地高程測量,即可通過補償算法消除由于地面坡度而產生的位置偏差,無需全場跑車驗證。
?形變補償:四天線測量大車框架形變,通過算法補償方向偏差,提高控制精度。
?安裝簡便:無需對場地進行改造。
擴展功能
出場過場安全控制,限行區域控制,場內固定物體防撞。
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RTG自動行走系統(AGM)