系統介紹

場橋和集卡車是集裝箱專業化碼頭堆場作業的主要作業機械，但也是碼頭生產安全事故多發的設備。在集卡卸箱作業過程中，主要安全隱患之一是由于集卡鎖銷未完全打開，將集裝箱連同集卡一并吊起或是半邊吊起，通常稱之為吊集卡事故。本系統基于機器視覺及人工智能技術，采用圖像目標檢測、視覺目標跟蹤和自動控制技術，實現集裝箱、集卡等元素的實時檢測跟蹤，根據安全控制策略對起升機構進行保護急?？刂?，實現防吊集卡功能，避免生產事故的發生，提升集裝箱裝卸的安全性。

技術指標

• 運行溫度：-30°C ~ +60°C

• 濕度：95% （無凝結）

•  防護等級：室外IP67

• 防吊集卡起升距離：40cm

系統功能

• 在集裝箱碼頭卸箱的作業過程中，吊具閉鎖并從集卡上將集裝箱吊起時，本系統實時檢測集裝箱與集卡車上特征元素的運動狀態。如果檢測到集卡車被吊起，系統立即自動發送防吊起保護命令，PLC主動控制吊具起升急停。

• 當系統控制吊具停止后，場橋司機只能操作吊具下降，不能起升。吊具下放到松繩和著箱后，起升上升的控制解除。允許集卡司機可將  鎖頭打開，并繼續工作。

• 系統在場橋司機控制臺上提供功能啟停選擇開關。當功能啟停選擇開關處于“停止”位置時，防吊集卡功能旁路，吊具起升不具有防吊集卡保護功能。

• 系統在場橋司機控制臺上提供單次旁路按鈕。當場橋司機按下單次旁路按鈕，單次旁路觸發，系統不再提供本次卸箱作業的防吊起保護功能。當完成本次作業，車輛離開后，系統恢復系統保護功能。

• 系統在場橋司機控制臺上提供狀態指示燈。當防吊集卡功能處于旁路狀態時，指示燈熄滅；當防吊集卡功能處于使用狀態時，指示燈長亮；當發生吊集卡事故，系統發出報警并執行防吊集卡控制時，指示燈閃爍；當系統發生故障時，指示燈閃爍，蜂鳴器報警。