GALAXY IPC-PV
GALAXY IPC-PV控制器是北京國泰星云科技有限公司自行研發的高精度定位測向的嵌入式控制器；它集成了運算控制單元、GPS接收機、高速傳感器采集模塊，在實現精準定位測向的同時，還能夠收集編碼器等信息進行信息融合，提高定位的準確性、可靠性、連續性；該控制器提供網絡通訊口，以及兩個RS232串口；可提供IO接點，用于連接PLC，輸出控制信息；該機采用了防水和防塵封裝，適合于集裝箱碼頭、散貨及礦石碼頭使用環境。
主要功能特性
應用在堆取料機上，實現大機行走時的精確定位測向的需要；
應用在RTG上，實現RTG大車行走自動糾偏功能；
可擴展實現大機姿態定位功能。
采用新型多傳感器融合算法，極大的提高了定位的連續性和平滑性，可靠性；
GNSS定位精度：<8mm+1ppm；
刷新率：20Hz；
兼容GPS，GLONASS,COMPASS衛星導航系統；
利用GNSS/ENCODER信息的融合，實現GNSS短暫失效情況下的糾偏功能；
支持串口、網口、IO接口；
支持多種品牌PLC，支持Profibus、Memobus、Modbus協議；
可擴展實現RTG自動糾偏、箱位管理功能；
性能指標
定位精度 | <8mm+1ppm | |
側向精度 | < 0.09°2m基線； < 0.05°10m基線 | |
時間精度 | 20ns | |
數據更新率 | 20Hz | |
尺寸 | 210mm×145mm×60mm | |
電源 | 輸入電壓 | 12VDC（9~36VDC） |
功耗 | ≤10w | |
通訊端口 | 2個RS232（波特率 300～115200bps） | |
1個10M/100M自適應網口 | ||
6個IO口 | ||
使用環境 | 工作溫度 | -30℃ -- +70℃ |
存儲溫度 | -45℃ -- +85℃ | |
濕度 | 95% 無冷凝 | |
振動 | 隨機振動 | 2g(均方根值)/20-500Hz |
沖擊 | 20g(垂直) | |
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